智能人体下肢外骨骼机器人的研发与应用

2021-04-14 16:55

智能人体下肢外骨骼机器人的研发与应用

项目简介

合作单位：上海中研久弋科技有限公司

针对外骨骼助力机器人人机协同性不足的问题，研究基于仿神经元技术的多模态信息传感系统和步行运动意图解析技术，研究基于运动预测的协同控制技术，最终研发基于多节点协同感知的外骨骼神经控制系统，开发高度“人-机”协同的智能下肢助力外骨骼样机，为推进外骨骼助力机器人实用化奠定方法和技术基础。

应用前景

外骨骼机器人当前应用领域主要是医疗康复、和工业领域。在医疗领域，按功能可分为康复型、助力型。其中康复型外骨骼主要用于脑卒中患者等运动障碍人群，为其提供重复性的训练操作，使患者恢复所丧失的运动机能，让患者重新找到运动的记忆和感觉；助力型外骨骼主要用于身体机能衰退或不足以应付日常操作的健康人群，如老年人以及康复后期患者，以提供平地行走、上下坡、上下楼梯与坐下起立等日常活动所需的人体运动助力。